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ムゲ・ゾルバドス帝国やディラドとの戦いから200年後、22世紀の地球。 人類は復興を遂げ、再び文明的な暮らしを取り戻していたが、一方で長きにわたる荒廃から平均寿命が50歳台にまで落ち込み、一般的に15歳で成人と見なされるようになるなど、変化も余儀なくされていた。限られた都市部では平和を謳歌するものの、未だ戦禍の爪痕深い局地では、巨大な無人機動兵器・ウォーロイドを用いた内紛、略奪などの局地戦が頻発していた。 そんなある日、互いに全く面識の無い4人の少年少女が、謎の巨大基地「ドラゴンズハイブ」へ、半ば拉致に近い状態で集められる。4人は基地内で目が覚めるまでの間に、巨大ロボット「ダンクーガノヴァ」と、それを構成する4機のメカニック「ヴァリアブル・ビースト・マシン」の操縦法を、睡眠学習により擦り込まれていた。
この時代における「ダンクーガ」…それは、絶対的な力を持ち、弱者の救い主として世界中にその名を知られる存在。世界各地の紛争地域に突然現れては、優勢に立つ側を打ちのめし、戦況を互角に戻して去ってゆく、正体不明の戦闘ロボットであった。 何者かによって、一方的にそのパイロットに選抜されてしまった4人は、戸惑いながらも出撃してゆくが…。
局地戦の均衡を求め続けるドラゴンズハイブの真の目的は？　4人がパイロットに選ばれた真の理由は？　そして、ダンクーガノヴァとは何なのか？　数々の謎を孕みつつ、戦いは続く…。

獣装機攻ダンクーガノヴァ 1話「謎のダンクーガ」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 2話「超獣合神！」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 3話「導きの剣」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 4話「紅い（あかい）ダンクーガ」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 5話「嘆きの魔壁」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 6話「未知の襲撃」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 7話「激突!!ダンクーガ対ダンクーガ」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 8話「過去からの脱出」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 9話「神獣覚醒」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 10話「熱情の暴走！」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 11話「粉砕？龍牙島！」
獣装機攻ダンクーガノヴァ 12話「未来への飛翔」（最終話）

獣装機攻 ダンクーガ ノヴァ 第1巻